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SprutCAM Robot

O SprutCAM Robot é uma aplicação do SprutCAM para a programação de robôs industriais. Atualmente possui o mais avançado e completo sistema de programação offline de robôs, contemplando as aplicações mais utilizadas na industria atualmente.

Com programação simples e rápida, é possível em poucos instante gerar programas de alta complexidade, detectando todo o tipo de colisão possível e fornecendo ferramentas para a sua correção.

Com um simulador dinâmico e um gerador de código NC altamente fiel aos programas interpretados pelos robôs, é possível obter maior produtividade comparado a qualquer outro sistema CAM para robôs do mercado.

Aplicações

• Usinagem (Pedra / Madeira / espuma / resina)
• Rebarbação / Corte
• Aparamento / Polimento
• Corte (Plasma / Laser / jato de água / Faca)
• Solda
• Pintura e revestimento
• Depositar material (cola, etc.)
• Manufatura aditiva (Impressão 3D)

Apresentação


O Sprutcam Robot possui um ambiente único para programação offline de robôs industrias (OLP). Possibilita uma criação eficiente de estratégias de usinagem e rápida verificação de colisões e limites de eixos, com simulação virtual de 6 eixos ou mais.

Diversidade de Trajetórias

Uma extensa gama de estratégias de usinagens para serem aplicadas em modelos 3D importados ou abertos diretamente de softwares CAD.

• Operações de desbastes.
• Operações de acabamentos.
• Operações de usinagem rotativa.
• Operações de multi-eixos.
• Operações de multi-superfícies avançadas.
• Operação de contorno: 2D, 3D e 5D.

A trajetória da ferramenta é calculada com base na cinemática do robô e com os conjuntos de eixos externos. Os eixos do robô e eixos externos podem ser otimizados automaticamente ou manualmente para verificar zonas de alcance, evitar colisões e melhorar as condições da usinagem.

Eixos Adicionais

Controle simultâneo do robô juntamente com posicionadores externos lineares e/ou rotativos. Os eixos controlados podem ser manuais, indexados (posicionador) e simultâneo (continuo), por exemplo:

• Trilhos;
• Mesas Rotativas;
• Dispositivos de fixação;
• Eixos manuais e programados.

Otimização e Simulação

No processo de simulação, o SprutCAM permite detectar ainda na fase de desenvolvimento da trajetória da ferramenta, diferentes tipos de simulação e otimização.

• Simulação parcial e/ou total da trajetória da ferramenta;
• Remoção e/ou adição de material;
• Detecta colisões de ferramenta e componentes da célula;
• Singularidades;
• Limites de eixos;
• Zona de alcance.
• Otimização do 6º eixo por vetor, ponto e trajetória da ferramenta.
• Otimização de eixos externos por eixo e/ou conjunto.

Vantagens e Benefícios

• Melhoria de produtividade através da programação offline. (redução de períodos ociosos do robô e redução dos custos de programação).
• Programação muito mais rápida comparada ao modo ensino (programação manual).
• Programação fácil para eixos externos, rotatórios ou trilhos.
• Otimização automática, livre de colisão, limites de eixos e singularidades.
• Simulação de usinagem realística.
• Criação de códigos (programas) na linguagem nativa do robô, sem a necessidade de conversores.

Conheça todo o potencial do SprutCAM Robot